Dopravní hřiště bylo založeno v roce 2001 ve spolupráci AMK Hořice, BESIP a města Hořice, které je zároveň jeho zřizovatelem. Prostor Autokempu U Věže byl osazen odjímatelnými dopravními značkami a dalším vybabením umožňujícím provoz dopravního hřiště. Aby byla umožněna praktická výchova obdrželo dopravní hřiště celkem 15 kol, z nichž deset poskytlo město Hořice a 5 AMK Hořice.Pro teoretickou výuku byla dopravnímu hřišti dáno k dispozici jedna místnost v hlavní budově Autokempu.
V následujících letech probíhala další vylepšení v prostoru dopravního hřiště, jako bylo vybudování spojovací cesty, která umožnila rozšířit délku komunikací využitelných pro praktickou výuku. Další stavebním počinem byla výstavba skladu potřeb používaných při praktické výuce.